数控车床宏程序如何编程?

时间:2019-01-08    原创:思诚资源    编辑:Anduin
一、变量
普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离;例如,GO1和X100.0。使用用户宏程序时,数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时,变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。

例如:#1=#2+100;G01 X#1 F300

(1)变量的表示
计算机允许使用变量名,用户宏程序不行。变量用变量符号(#)和后面的变量号指定。
例如:#1
表达式可以用于指定变量号。此时,表达式必须封闭在括号中。
例如:#[#1+#2-12]

(2)变量的类型
变量根据变量号可以分成四种类型:
1)#0 空变量,该变量总是空,没有值能赋给该变量。
2)#1-#33 局部变量,局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果。当断电时,局部变量被初始化为空。调用宏程序时,自变量对局部变量赋值。
3)#100-#199、#500-#999 公共变量,公共变量在不同的宏程序中的意义相同。当断电时,变量#100-#199初始化为空。变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失。
4)#1000--- 系统变量。系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置,补偿值。

(3)变量值的范围
局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值:-1047到-10-29或-10-2到-1047,如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警NO.111。

(4)小数点的省略
当在程序中定义变量值时,小数点可以省略。
例:当定义#1=123;变量#1的实际值是123.000。

(5)变量的引用
为在程序中使用变量值,指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时,要把表达式放在括号中。
例如:G01X[#1+#2]F#3;
被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。
例如:当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时,CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346.
改变引用变量的值的符号,要把负号(-)放在#的前面。
例如:G00X-#1
当引用未定义的变量时,变量及地址都被忽略。
例如:当变量#1的值是0,并且变量#2的值是空时,G00X#1  Y#2的执行结果为G00X0。

(6)双轨迹(双轨迹控制)的公共变量
对双轨迹控制,系统为每一轨迹都提供了单独的宏变量,但是,根据参数N0.6036和6037的设定,某些公共变量可同时用于两个轨迹。

(7)未定义的变量   
当变量值未定义时,这样的变量成为空变量。变量#0总是空变量。它不能写,只能读。
(a)引用
当引用一个未定义的变量时,地址本身也被忽略。
当#1=<空> 当#1=0
G90 X100 Y#1

G90 X100 G90 X100 Y#1

G90 X100 Y0

(b)运算
除了用<空>赋值以外,其余情况下<空>与0相同。
当#1=<空>时当#1=0时
#2=#1

#2=<空> #2=#1

#2=0
#2=#*5

#2=0 #2=#*5

#2=0
#2=#1+#1

#2=0 #2=#1+#1

#2=0

(c)条件表达式
EQ和NE中的<空>不同于0。
当#1=<空>时当#1=0时
#1EQ#0

成立 #1EQ#0

不成立
#1 NE #0

成立 #1 NE #0

不成立
#1 GE #0

成立 #1 GE #0

不成立
#1 GT #0

不成立 #1 GT #0

不成立

(8)限制    
程序号,顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。
例:下面情况不能使用变量:
0#1;
/#2G00X100.0;
N#3Y200.0;

二、算术和逻辑运算

下面列出的运算可以在变量中执行,表达式可包含常量和或由函数或运算符组成的变量。表达式中的变量#j和#k可以用常数赋值。变量也可以用表达式赋值。
定义:#i=#j
加法:#i=#j+#k;
减法:#i=#j-#k;
乘法:#i=#j*#k;
除法:#i=#j/#k;

正弦:#i=SIN[#j];
反正弦:#i=ASIN[#j];
余弦:#i=COS[#j];
反余弦:#i=ACOS[#j];
正切:#i=TAN[#j];
反正切:#i=ATAN[#j];

角度以度数指定:90°30’表示为90.5度。
平方根:#i=SQRT[#j];
绝对值:#i=ABS[#j];
舍入:#i=ROUNND[#j];
上取整:#i=FIX[#j];
下取整:#i=FUP[#j];
自然对数:#i=LN[#j];
指数函数 :#i=EXP[#j];

或:#i-#jOR#k;
异或:#i-#jXOR#k;
与:#i-#jAND#k;

逻辑运算一位一位地按二进制数执行。
从BCD转为BIN
从BIN转为BCD #i=BIN[#j];
#i=BCD[#j];

用于与PMC的信号交换。

说明:
● 角度单位    
函数SIN
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